Religioso carmelita descalzo español que, a principios del siglo XIX, publicó un resumen en español del Compendium Salmanticense (2 tomos, 1779) que su hermano de orden Antonio de San José había a su vez preparado del famoso Cursus Theologicus Moralis Salmanticensis (6 tomos, 1665-1753). El Compendio Moral Salmaticense se publicó en Pamplona en 1805 (2 tomos, Imprenta de Josef de Rada). En 1808 apareció en Madrid una segunda edición (2 tomos, Imprenta de la Calle de la Greda), y en 1849, también en Madrid, una tercera edición (2 tomos, Imprenta de la Compañía de Impresores y Libreros del Reino). Marcos de Santa Teresa llegó a ser Provincial de los Carmelitas Descalzos de la Provincia de San Joaquín de Navarra.
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Textos de Marcos de Santa Teresa en el Proyecto Filosofía en español:
